Smart Car
사용 보드 : STM32 F429ZI Nucleo144 사용 툴 : STM32CubeIDE 사용 언어 : C 사용 부품 : Ultrasonic Sensor, Servo Motor, DC Motor, Motor Driver, IR Remote Control, IR Receive Module 주 기능 Line Tracer를 사용한 방향 제어 Motor Driver, DC Motor를 사용한 바퀴 제어 IR Remote Control을 활용한 시동 Timer 6번, 1초 주기 인터럽트 Timer 7번, 0.5초 주기 인터럽트 PA6 : Timer 3번, 바퀴 속도 조절 PWM PF7 : Timer 11번, Bracket 회전 PWM PE5 : Timer 9번, 초음파 Echo 감지 PA15 : Linetrac..
